手術機器人的本質在于輔助手術醫生而非替代
傳統的外科手術已經難以受到現代醫療技術的追捧,盡管醫生再努力,力所能及也僅在于改良手術方案。為了有所突破,手術機器人成為了醫生的得力助手。GE、史賽克、美敦力等國外醫藥器械巨頭也紛紛介入,“達芬奇”一舉成為全球最成功、應用最廣泛的手術機器人,其地位難以企及。
10多年的科研成果讓何濱也有了創業的想法。拿著50萬元,何濱就開始了自己的創業生涯。剛起步不久,何濱就發現這點錢并不夠用,找投資人、組建團隊、產品研發,何濱意識到創業并非那么容易。
2011年,三壇醫療正式成立。從70平米到3500平米,從開始的4個人發展至80余人,三壇醫療“起于微末,發于華枝”。
集自主創新研發、標準化生產、專業銷售及優質醫療服務為一體,三壇醫療著眼于骨科,致力于構建具有源頭創新技術的骨科手術智能輔助平臺,為各級醫院提供實用性強且個性化程度高的臨床解決方案。
2020年,三壇手術機器人設備進入商業化階段,目前已進入20余家醫院試用,預計今年銷售額能突破7000萬元。
其實,三壇手術機器人的研發思路是圍繞“微創”技術展開的。何濱等人意識到,當前醫療技術下,病人入院后從血液檢查到影像檢查、術中麻醉、手術器械都并非中國原創。因此,三壇團隊考慮,應當借助微創技術契機,研發國內原創高科技手術輔助工具。
手術機器人的本質在于輔助手術醫生而非替代,要讓手術看得清、想得明、打得準才是手術機器人的意義所在。“天眼”、“超腦”、“智手”便是利用導航、人工智能及醫用機械臂技術,成為醫生的第二副眼、腦、手。
通常醫生在術前會觀摩多種模態的影像資料,評估病人情況,并基于解剖學知識規劃手術方案。在術中,醫生獲取實時影像,再根據解剖學知識,不斷在腦海構建3D結構,并調整進針方向。
在傳統手術操作中,醫生都是依靠徒手操作,通過觸覺及透視成像判斷器械位置是否理想。
而三壇機器人則是實現自動化,提高診斷及治療效率。與人工診治方式有所不同,在獲取CT、MR等影像信息后,醫生可以運用三壇機器人手動規劃最佳手術路徑。在手術過程中,可將術中影像和術前影像融合,保證骨科醫生思維的數據化、精細化、個性化。為了確保操作的精細化,三壇機器人運用了激光手術引導和機械臂操作。
13年的科研成果,11年的產品研發,擁有100余項國內外專利,“智微天眼”的面世證明了國產技術實力。
“智微天眼”采用“多模態圖像融合”與“人工智能”相結合的技術底層架構,通過透視,5秒可以完成精準定位,“天眼”對透視范圍內任意目標進行定位與導引。醫生可以利用激光將體內骨骼輪廓1:1標示于體表,從而提供入路參考;此外,“天眼”的激光直示病灶,醫生注意力無需在手術視野及監視器上來回切換。
從產品形態來看,“天眼”簡易小巧,可以安裝在C臂機影像增強器的末端,定位結束后可以拆除。為了更好進行定位導航,“天眼”采取了雙導航模式,通過C臂機找到目標點。
垂直性與人工智能是三壇的優勢所在。三壇手術機器人并非適用廣泛的外科機器人,而是專注于骨科領域,這有效增強了三壇手術機器人的專業性。
從原理來看,目前大多公司采用的是光學跟蹤原理,與之相比,三壇的人工智能大大縮短了操作時間,術前準備時間縮短了80%。除此之外,X線輻射降低了40%-70%,適用范圍擴大了60%,且由于產品均采用原創技術,價格也下降了50%。
相比于三甲醫院而言,基層醫院醫療水平相對有限,手術輔助工具也是其最為需要的,因此三壇瞄向了醫療下沉市場。
據了解,通常培訓1-3天醫生便可以上手操作。今年,三壇又增加了5G模塊,可以通過上級醫院指導下級醫院工作。
“目前我們的客戶大多為民營醫院,特別是每年骨科手術量達到千臺以上的醫院。一是由于民營醫院需求更為迫切,另一方面在于民營醫院回款周期短”,何濱接著說,“從今年上半年開始,我們也開始逐漸參與公立醫院招標中?!?/span>
除了骨科機器人,三壇也逐漸推出麻醉機器人等新的應用產品,并將設立新的分公司負責新產品的研發運營。何濱還透露,目前三壇醫療的重點主要放在研發能力的提升上。
在資本方面,三壇醫療已完成B輪融資,融資總額逾億元,領投方為天堂硅谷。此前,三壇醫療還分別獲得了同創偉業和索道投資的天使輪及Pre-B輪投資。今年下半年,三壇醫療也將啟動C輪融資。